Макросс: Помнишь ли нашу любовь?

Двенадцатилетний Наота Нандаба живёт у подножия горы, где расположена крупная фабрика по производству утюгов. Его жизнь в провинциальном городке отличается рутиной. Старший брат Наоты уехал в Америку, чтобы играть в бейсбол, отец увлечён подростковыми увлечениями, а дед отличается эксцентричным поведением. Единственным регулярным общением для мальчика является девушка его брата, которая проводит с ним время по вечерам, но относится к нему как к ребёнку.

Ситуация меняется после встречи с Харуко Харухарой. Девушка случайно сбивает Наоту на своём скутере и ударяет его бас-гитарой. После этого она оказывает ему первую помощь и вскоре устраивается горничной в дом семьи Нандаба. С её появлением в размеренную жизнь городка начинают проникать необычные события. В повествовании появляются элементы научной фантастики и мистики, включая роботов, космические темы и сверхъестественные способности. Эти фантастические элементы существуют параллельно с обычной школьной жизнью персонажей, которые применяют новые силы для решения повседневных проблем.